产品展示

产品中心

当前位置: 首页 > 产品中心 > 无人驾驶系统

教学用无人驾驶系统

教学用无人驾驶系统

  • 所属分类:无人驾驶系统
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2023-11-28 14:34:55
  • 产品概述

教学用无人驾驶系统

教学用无人驾驶系统

教学用无人驾驶车辆系统主要由线性底盘、GPS北斗定位器、激光雷达、微波雷达、数据采集系统和电脑中央控制系统等部分组成,在特定的封闭区域内,按照预设的轨迹或目标点自动低速行驶,行驶过程中可以实现匀速行驶、避让障碍,紧急刹车等功能。

线性底盘

线性底盘的主要由伺服电机组成的,外加装在汽车上的,不需要修改原来的控制结构,也不需要汽车电脑的通讯协议即可实现线性控制。线性底板能够根据系统发出的指令,精确和线性地进行油门调节、刹车调节和方向调节,旋转精度达到5",线性度盘还通过传感器实时上传调节的角度,以形成闭环调节,增加线性度。

GPS北斗定位器

定位器是集成GPS和北斗定位系统,主要负责采集经纬度信息,数据经过处理后发送到无人车控制系统有系铉进行车辆的定位和误差判断。

激光雷达

采用三角光学三角测距技术,配合精密光学视觉乎集外理机构,它可进行每秒高达8OO0次的测距动作。可以实现在2D平面16m半径范围内进行360°全方位扫描,采样频率高达8KHz并产生所在空间的平面点云地图信息。

微波雷达

是一款24GHZ高精度测距雷达传感器,测距精度高达5厘米,采用高度集成度MMIC方案,微波雷达通过向外辐射微波信号,并检测微波的反馈情况,判断前面是否有障碍物,引导无人车稳步前进。

数据采集系统

使用ARM公司的M4内核处理器,实时采集汽车各种传感器的数据,通过CAN协议进行通信,稳定可靠。同时指向中央控制系统的指令,实时传输数据给执行机构。

无人驾驶中央控制系统

该系统主要负责处理采集的数据进行分析和判断。设计有自动模式和手动模式,在手动模式下:可以手动操控车辆前进、后退、刹车、加油和旋转方向盘;

自动模式下:可以在特定的封闭区域内,按照预设的轨迹或目标点自动低速行驶,行驶过程中可以实现匀速行驶、避让障碍,紧急刹车等功能。系统稳定可靠,已经完成路面的基本测试。

主要器件

序号名称型号功能备注
1数据采集卡DAM0800AI-YD模拟量转数字量485总线
2直流电机驱动器AQMD3620NS数字量控制直流电机H桥输出
3继电器开关板JD1612-485数字量控制继电器8路
4无线通讯终端HX-2001串口通讯服务器GPRD
5单片机控制器SMT32底盘系统控制232+485
6信号调理器EM-AD620轮速信号整形差分输入
7电动推杆DC-1220制动油门动作20mm/S
8电压变换器DC-5V系统电源变换稳压宽电压
9压力变换器CYYZ11制动油压信号转换485
10位移传感器WXXY-100转向角度信号转换0-5V


下一篇:没有了

近期浏览:

相关产品

相关新闻

  • 菜单