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教学用无人驾驶系统(小蚂蚁支架款)

教学用无人驾驶系统(小蚂蚁支架款)

  • 所属分类:无人驾驶系统
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  • 发布时间:2023-11-28 14:47:47
  • 产品概述

汽车教学仪器

教学用无人驾驶系统(小蚂蚁支架款)参数

整车信息总长mm 1608 

总宽mm 800 

总高mm 1080 

中间层支架高度670 

轮距mm 前686mm; 后692mm 

轴距mm 900 

最小离地间隙mm 132 

接近角°

离去角°

整备质量及载荷整备质量 kg约90 

额定载荷 kg 200KG 

底盘及性能转向形式阿克曼转向

制动形式液压抱闸/反拖制动

前/后悬架形式隐藏式弹簧避震

轮胎规格10寸直径400mm

最高车速km/h 5km/h 0-50km(可调)

续驶里程 km 45充满电,一次匀速跑完

制动距离(10或8km/h) m 

最小转弯半径 m 2.54m 

驻坡制动性能

爬坡角度≤20% 

越障高度8cm 

安全防护三级防碰撞红外线、触停、紧急制动按键

电驱电机类型轮毂电机(永磁)

电机功率 kw 800W(单个)*2 

驱动形式前转后驱

电池及管理电池参数48V/10Ah可定制20Ah

电池工作温度-20°~60° 

充电器AC220V 独立充电器

充电时间 h ≤6h 

对外供电 V 12V 可定制5V

防护等级(防水、防尘)IP35 

其他通讯接口CAN提供标准通讯协议

运动控制VCU控制

传感器类型转向反馈传感器

行走轮速传感器

前后刹车反馈传感器


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