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教学用无人驾驶系统(小鱼1200支架款)

教学用无人驾驶系统(小鱼1200支架款)

  • 所属分类:无人驾驶系统
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  • 发布时间:2023-11-28 14:55:18
  • 产品概述

教学用无人驾驶系统

教学用无人驾驶系统(小鱼1200支架款)参数

长*宽*高 mm 1350*590*310

轮距 mm 500

轴距 mm 666

最小离地间隙 mm 80

整备质量 kg 70

额定载荷 kg 120

底盘及性能

转向形式前阿克曼转向可定制双转,转向半径更小

制动形式反拖制动

前/后悬架形式隐藏式弹簧避震

轮胎规格35/65-6.5约260mm

出厂速度 km/h ≤5 10km/h(出厂前可调)

续驶里程 km 45负载100kg,匀速5km/h

制动距离 m 0.5 

转弯半径 m 1.75 可定制双转,转向半径为0.9m

爬坡角度 % ≤20 

越障高度 cm 5 

安全防护触停条、紧急制动按键

电驱

电机类型轮毂电机永磁同步电机,带编码器

电机功率 W 300(单个)*4 

电池参数 V/Ah 48/20 三元锂电

充电器AC 220V 独立充电器

充电时间 h ≤6可定制快充

对外供电 V 12/48可定制

防护等级IP35可定制IP66

其他

通讯型式CAN通讯

运动控制VCU控制

传感器类型转向反馈传感器

行走轮速传感器

前后刹车反馈传感器

驱动

驱动电机型式轮毂电机

驱动电机系统转速控制精度 r/min 0.1

驱动电机系统转矩控制精度 NM 0.2

电机系统转速响应时间 s 0.4

电机系统转矩响应时间 ms 20

电机系统转速上升时间(0-峰值) s 8

电机系统转矩上升时间(0-90%峰值) s 6

线控转向

转向管柱电机型式(直流无刷/直流有刷) 直流有刷 

转向精度 °0.5

转向机推力 N 200

方向机型式(齿轮齿条式或其它) 齿条

转向执行系统平均速率 °/s 14

执行系统[0, 6]度时超调角度 °2

(6, 66]度时超调角 °2

超调角上限 °3

执行系统稳态误差 °2

执行系统稳态误差上限值 °3

执行系统响应延迟 s 0.5


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