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教学用无人驾驶系统(小鱼800支架款)

教学用无人驾驶系统(小鱼800支架款)

  • 所属分类:无人驾驶系统
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  • 发布时间:2023-11-28 15:03:37
  • 产品概述

教学用无人驾驶系统(小鱼800支架款)参数

长*宽*高 mm 800*600*300

轴距 mm 450

前/后轮距 mm 前404/后467

最小离地间隙mm 63

整备质量 kg 41(含车壳)

额定载荷 kg 80

底盘及性能

转向形式后轮差速转向

制动形式轮毂电机反拖制动

前轮胎规格麦克纳姆轮外径约150mm

后轮胎规格85/65-6.5 外径266mm

最高车速 km/h ≤5 

续驶里程 km 35 匀速5km/h

制动距离 m 0.4 初速度5km/h

转弯半径 m 0.5 

爬坡角度 % ≤20 

越障高度 cm 5.5 

安全防护触停、紧急制动按键

防护等级IP35可定制IP66

电驱

电机类型轮毂电机带编码器

电机功率 W 300(单个)*2 

电池参数 V/Ah 48/10 三元锂电

电池工作温度 °-10~60 

充电器AC 220V 独立充电器

充电时间 h ≤3可定制快充

对外供电 V 12/48可定制

其他

通讯型式CAN通讯

运动控制VCU控制

传感器类型转向反馈传感器

行走轮速传感器

前后刹车反馈传感器

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